OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin クラス

公開メンバ関数
def	__init__ (self, rtobj)
def	__del__ (self)
def	init (self, rtobj)
def	exit (self)
def	getServiceProviderProfiles (self)
def	getServiceProviderProfile (self, id)
def	getServiceProvider (self, id)
def	addSdoServiceProvider (self, prof, provider)
def	removeSdoServiceProvider (self, id)
def	addSdoServiceConsumer (self, sProfile)
def	removeSdoServiceConsumer (self, id)
def	isEnabledConsumerType (self, sProfile)
def	isExistingConsumerType (self, sProfile)

詳解

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.__init__	(		self,
			rtobj
	)

コンストラクタ コンストラクタ

引数

iline 106 SdoServiceAdmin(::RTC::RTObject_impl& rtobj);

Lock 付き SDO ServiceProfileList

Lock 付き SDO ServiceProfileList

logger

__del__()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.__del__

(

self

)

仮想デストラクタ 仮想デストラクタ。

メソッド詳解

addSdoServiceConsumer()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceConsumer	(		self,
			sProfile
	)

Service Consumer を追加する

bool addSdoServiceConsumer(const SDOPackage::ServiceProfile& sProfile);

addSdoServiceProvider()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceProvider	(		self,
			prof,
			provider
	)

SDO service provider をセットする

bool SdoServiceAdmin:: addSdoServiceProvider(const SDOPackage::ServiceProfile& prof, SdoServiceProviderBase* provider)

exit()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.exit

(

self

)

終了処理

引数

self

getServiceProvider()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProvider	(		self,
			id
	)

SDO Service Provider の Service を取得する

SDOPackage::SDOService_ptr SdoServiceAdmin::getServiceProvider(const char* id)

getServiceProviderProfile()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfile	(		self,
			id
	)

SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する

SDOPackage::ServiceProfile* SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfile(const char* id)

getServiceProviderProfiles()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfiles

(

self

)

SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する

SDOPackage::ServiceProfileList* SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()

init()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.init	(		self,
			rtobj
	)

初期化

引数

self
rtobj

isEnabledConsumerType()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isEnabledConsumerType	(		self,
			sProfile
	)

許可されたサービス型かどうか調べる

bool SdoServiceAdmin:: isEnabledConsumerType(const SDOPackage::ServiceProfile& sProfile)

isExistingConsumerType()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isExistingConsumerType	(		self,
			sProfile
	)

存在するサービス型かどうか調べる

bool isExistingConsumerType(const SDOPackage::ServiceProfile& sProfile);

removeSdoServiceConsumer()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceConsumer	(		self,
			id
	)

Service Consumer を削除する

bool removeSdoServiceConsumer(const char* id);

removeSdoServiceProvider()

def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceProvider	(		self,
			id
	)

SDO service provider を削除する

bool SdoServiceAdmin::removeSdoServiceProvider(const char* id)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/SdoServiceAdmin.py