OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self, id_=None, type_=None)
def	getProfile (self)
def	setName (self, id_)
def	getName (self)
def	setInterfaceType (self, interfaceType)
def	setIdlDefinition (self, idlDefinition)
def	getIdlDefinition (self)
def	setProperties (self, properties)
def	getProperties (self)
def	setServiceRef (self, serviceRef)
def	getServiceRef (self)

詳解

SDO Service Profileクラス

SDO Service Profile は SDO Service の情報を保持するためのクラスである。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.__init__	(		self,
			id_ = None,
			type_ = None
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
id_	Service のID(デフォルト値:None)
type_	Service の型(デフォルト値:None)

メソッド詳解

getIdlDefinition()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getIdlDefinition

(

self

)

SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する

SDO Service のidlDefinitionを取得する

引数

self

戻り値

Service のidlDefinition

getName()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getName

(

self

)

ServiceProfile.id を取得

SDO Service のIDを取得する

引数

self

戻り値

Service のID

getProfile()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProfile

(

self

)

Service Profileを取得する

Service Profileを取得する

引数

self

戻り値

Service Profile

getProperties()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProperties

(

self

)

SDO ServiceProfile.properties を取得する

SDO Service のpropertiesを取得する

引数

self

戻り値

Service のproperties

getServiceRef()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getServiceRef

(

self

)

SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する

SDO Service への参照を取得する

引数

self

戻り値

Serviceへの参照

setIdlDefinition()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setIdlDefinition	(		self,
			idlDefinition
	)

SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする

SDO Service のidlDefinitionをセットする

引数

self
idlDefinition	Service のidlDefinition

setInterfaceType()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setInterfaceType	(		self,
			interfaceType
	)

SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする

SDO Service のinterfaceTypeをセットする

引数

self
interfaceType	Service のinterfaceType

setName()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setName	(		self,
			id_
	)

ServiceProfile.id をセットする

SDO Service のIDをセットする

引数

self
id_	Service のID

setProperties()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setProperties	(		self,
			properties
	)

SDO ServiceProfile.properties をセットする

SDO Service のpropertiesをセットする

引数

self
properties	Service のproperties

setServiceRef()

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setServiceRef	(		self,
			serviceRef
	)

SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする

SDO Service のserviceRefをセットする

引数

self
serviceRef	Serviceへの参照

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/SdoService.py