OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
def | init (self, prop) |
def | release (self) |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
Publisher 基底クラス
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.init | ( | self, | |
prop | |||
) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
virtual ReturnCode init(coil::Properties& prop) = 0;
OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlush, OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNew, OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodicで再実装されています。
def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.release | ( | self | ) |
Publisher を破棄する。
当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
virtual void release(){}