OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	toString (status)
def	__del__ (self)
def	__call__ (self, portname, profile, ret)

詳解

PortConnectRetListener クラス

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

• ON_PUBLISH_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース公開直後
• ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
• ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
• ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
• ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
• ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

構築子と解体子

__del__()

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener.__del__

(

self

)

デストラクタ

メソッド詳解

__call__()

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener.__call__	(		self,
			portname,
			profile,
			ret
	)

仮想コールバック関数

PortConnectRetListener のコールバック関数

virtual void operator()(const char* portname, RTC::ConnectorProfile& profile, ReturnCode_t ret) = 0;

toString()

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener.toString

(

status

)

PortConnectRetListenerType を文字列に変換

PortConnectRetListenerType を文字列に変換する

引数

type	変換対象 PortConnectRetListenerType

戻り値

文字列変換結果

static const char* toString(PortConnectRetListenerType type);

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/PortConnectListener.py