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OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | addListener (self, ltype, listener) |
| def | removeListener (self, ltype, listener) |
| def | addRetListener (self, ltype, listener) |
| def | removeRetListener (self, ltype, listener) |
| def | notify (self, ltype, portname, profile) |
| def | notifyRet (self, ltype, portname, profile, ret) |
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.__init__ | ( | self | ) |
PortConnectListenerType リスナ配列 PortConnectListenerType リスナを格納
PortConnectRetTypeリスナ配列 PortConnectRetTypeリスナを格納
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.addListener | ( | self, | |
| ltype, | |||
| listener | |||
| ) |
リスナーの追加
指定の種類のPortConnectListenerを追加する。
| self | |
| ltype | リスナの種類 |
| listener | 追加するリスナ |
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.addRetListener | ( | self, | |
| ltype, | |||
| listener | |||
| ) |
リスナーの追加
指定の種類のPortConnectRetListenerを追加する。
| self | |
| ltype | リスナの種類 |
| listener | 追加するリスナ |
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.notify | ( | self, | |
| ltype, | |||
| portname, | |||
| profile | |||
| ) |
リスナーへ通知する
指定の種類のPortConnectListenerのコールバック関数を呼び出す。
| self | |
| ltype | リスナの種類 |
| portname | ポート名 |
| profile | ConnectorProfile |
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.notifyRet | ( | self, | |
| ltype, | |||
| portname, | |||
| profile, | |||
| ret | |||
| ) |
リスナーへ通知する
指定の種類のPortConnectRetListenerのコールバック関数を呼び出す。
| self | |
| ltype | リスナの種類 |
| portname | ポート名 |
| profile | ConnectorProfile |
| ret | リターンコード |
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.removeListener | ( | self, | |
| ltype, | |||
| listener | |||
| ) |
リスナーの削除
指定の種類のPortConnectListenerを削除する。
| self | |
| ltype | リスナの種類 |
| listener | 削除するリスナ |
| def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners.removeRetListener | ( | self, | |
| ltype, | |||
| listener | |||
| ) |
リスナーの削除
指定の種類のPortConnectRetListenerを削除する。
| self | |
| ltype | リスナの種類 |
| listener | 削除するリスナ |
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