OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	toString (status)
def	__del__ (self)
def	__call__ (self, portname, profile)

詳解

PortConnectListener クラス

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

• ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
• ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
• ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

構築子と解体子

__del__()

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.__del__

(

self

)

デストラクタ

メソッド詳解

__call__()

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.__call__	(		self,
			portname,
			profile
	)

仮想コールバック関数

PortConnectListener のコールバック関数

virtual void operator()(const char* portname, RTC::ConnectorProfile& profile) = 0;

toString()

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.toString

(

status

)

PortConnectListenerType を文字列に変換

PortConnectListenerType を文字列に変換する

引数

type	変換対象 PortConnectListenerType

戻り値

文字列変換結果

static const char* toString(PortConnectListenerType type);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/PortConnectListener.py