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OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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クラス | |
| class | comp_op |
| class | del_port |
| class | find_port |
| class | find_port_name |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, orb, poa) |
| def | getPortServiceList (self) |
| def | getPortProfileList (self) |
| def | getPortRef (self, port_name) |
| def | getPort (self, port_name) |
| def | registerPort (self, port) |
| def | deletePort (self, port) |
| def | deletePortByName (self, port_name) |
| def | activatePorts (self) |
| def | deactivatePorts (self) |
| def | finalizePorts (self) |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.__init__ | ( | self, | |
| orb, | |||
| poa | |||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| self | |
| orb | ORB |
| poa | POA |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.activatePorts | ( | self | ) |
全ての Port のインターフェースを activates する void PortAdmin::activatePorts()
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.deactivatePorts | ( | self | ) |
全ての Port のインターフェースを deactivates する void PortAdmin::deactivatePorts()
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.deletePort | ( | self, | |
| port | |||
| ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| self | |
| port | Port サーバント |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.deletePortByName | ( | self, | |
| port_name | |||
| ) |
名称指定によりPort の登録を解除する
引数で指定された名前を持つ Port の登録を削除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| self | |
| port_name | Port の名前 |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.finalizePorts | ( | self | ) |
全ての Port をdeactivateし登録を削除する
登録されている全てのPortに対して、サーバントのdeactivateを行い、 登録リストから削除する。
| self |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.getPort | ( | self, | |
| port_name | |||
| ) |
Port のサーバントのポインタの取得
port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。 port_name で指定する Port はあらかじめ registerPort() で登録されてい なければならない。
| self | |
| port_name | 参照を返すPortの名前 |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.getPortProfileList | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.getPortRef | ( | self, | |
| port_name | |||
| ) |
Port のオブジェクト参照の取得
port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。 port_name で指定する Port はあらかじめ registerPort() で登録されてい なければならない。
| self | |
| port_name | 参照を返すPortの名前 |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.getPortServiceList | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.registerPort | ( | self, | |
| port | |||
| ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
| self | |
| port | Port サーバント |
void registerPort(PortBase& port);
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