OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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クラス | |
class | alive_t |
class | statistics_t |
class | suspend_t |
公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
def | __del__ (self, Task=OpenRTM_aist.Task) |
def | activate (self) |
def | finalize (self) |
def | suspend (self) |
def | resume (self) |
def | signal (self) |
def | setTask (self, func, delete_in_dtor=True) |
def | setPeriod (self, period) |
def | executionMeasure (self, value) |
def | executionMeasureCount (self, n) |
def | periodicMeasure (self, value) |
def | periodicMeasureCount (self, n) |
def | getExecStat (self) |
def | getPeriodStat (self) |
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.__init__ | ( | self | ) |
ctor
OpenRTM_aist.Task.Taskを再実装しています。
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.__del__ | ( | self, | |
Task = OpenRTM_aist.Task |
|||
) |
dtor
OpenRTM_aist.Task.Taskを再実装しています。
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactoryで再実装されています。
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.activate | ( | self | ) |
タスク実行を開始する
タスクの実行を開始するためにスレッドをスタートさせる。 タスクが 正常に開始された場合は true が返り、すでにタスクが開始済み、また は実行するタスクが設定されていなければ false を返す。
virtual void activate();
OpenRTM_aist.Task.Taskを再実装しています。
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.executionMeasure | ( | self, | |
value | |||
) |
タスク関数実行時間計測を有効にするか
virtual void executionMeasure(bool value);
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.executionMeasureCount | ( | self, | |
n | |||
) |
タスク関数実行時間計測周期
virtual void executionMeasureCount(int n);
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.finalize | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.getExecStat | ( | self | ) |
タスク関数実行時間計測結果を取得
virtual TimeMeasure::Statistics getExecStat();
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.getPeriodStat | ( | self | ) |
タスク周期時間計測結果を取得
virtual TimeMeasure::Statistics getPeriodStat();
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.periodicMeasure | ( | self, | |
value | |||
) |
タスク周期時間計測を有効にするか
virtual void periodicMeasure(bool value);
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.periodicMeasureCount | ( | self, | |
n | |||
) |
タスク周期時間計測周期
virtual void periodicMeasureCount(int n);
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.resume | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.setPeriod | ( | self, | |
period | |||
) |
タスク実行周期をセットする
period | 実行周期 [sec] |
virtual void setPeriod(double period); virtual void setPeriod(TimeValue& period);
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.setTask | ( | self, | |
func, | |||
delete_in_dtor = True |
|||
) |
タスク実行関数をセットする
func | int (*)() 型の関数ポインタ |
virtual bool setTask(TaskFuncBase* func, bool delete_in_dtor = true);
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.signal | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend | ( | self | ) |