OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization クラス

OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization の継承関係図

クラス
class	Member

公開メンバ関数
def	__init__ (self, rtobj)
def	add_members (self, sdo_list)
def	set_members (self, sdo_list)
def	remove_member (self, id)
def	removeAllMembers (self)
def	sdoToDFC (self, sdo)
def	stopOwnedEC (self, member)
def	startOwnedEC (self, member)
def	addOrganizationToTarget (self, member)
def	removeOrganizationFromTarget (self, member)
def	addParticipantToEC (self, member)
def	removeParticipantFromEC (self, member)
def	addPort (self, member, portlist)
def	removePort (self, member, portlist)
def	updateExportedPortsList (self)
def	updateDelegatedPorts (self)
基底クラス OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, sdo)
def	get_organization_id (self)
def	get_organization_property (self)
def	get_organization_property_value (self, name)
def	add_organization_property (self, org_property)
def	set_organization_property_value (self, name, value)
def	remove_organization_property (self, name)
def	get_owner (self)
def	set_owner (self, sdo)
def	get_members (self)
def	set_members (self, sdos)
def	add_members (self, sdo_list)
def	remove_member (self, id)
def	get_dependency (self)
def	set_dependency (self, dependency)

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.__init__	(		self,
			rtobj
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

rtobj

オブジェクト

OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_implを再実装しています。

メソッド詳解

add_members()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.add_members	(		self,
			sdo_list
	)

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。

引数

sdo_list

追加される SDO メンバーのリスト

戻り値

追加が成功したかどうかがboolで返される

Boolean add_members(const SDOList& sdo_list)

OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_implを再実装しています。

addOrganizationToTarget()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addOrganizationToTarget	(		self,
			member
	)

DFC に Organization オブジェクトを与える

void addOrganizationToTarget(Member& member);

addParticipantToEC()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addParticipantToEC	(		self,
			member
	)

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

void addParticipantToEC(Member& member)

addPort()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addPort	(		self,
			member,
			portlist
	)

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

void setCompositeECToTarget(::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr dfc); def setCompositeECToTarget(self, dfc): if CORBA.is_nil(dfc): return

if CORBA.is_nil(self._ec) or self._ec is None: ecs = self._rtobj.get_owned_contexts() if len(ecs) > 0: self._ec = ecs[0] else: return

self._ec.add_component(dfc)

ポートを委譲する

void addPort(Member& member, PortList& portlist);

remove_member()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.remove_member	(		self,
			id
	)

[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。

引数

id	削除される SDO の ID

戻り値

追加が成功したかどうかがboolで返される

Boolean remove_member(const char* id)

OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_implを再実装しています。

removeAllMembers()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removeAllMembers

(

self

)

Organizationメンバーを削除する

removeOrganizationFromTarget()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removeOrganizationFromTarget	(		self,
			member
	)

Organization オブジェクトを DFCから削除する

void removeOrganizationFromTarget(Member& member)

removeParticipantFromEC()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removeParticipantFromEC	(		self,
			member
	)

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

void PeriodicECOrganization::removeParticipantFromEC(Member& member)

removePort()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removePort	(		self,
			member,
			portlist
	)

委譲していたポートを削除する

void removePort(Member& member, PortList& portlist)

sdoToDFC()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.sdoToDFC	(		self,
			sdo
	)

SDOからDFCへの変換

bool sdoToDFC(const SDO_ptr sdo, ::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr& dfc);

set_members()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.set_members	(		self,
			sdo_list
	)

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

引数

sdo_list

新規にセットされる SDO メンバーのリスト

戻り値

追加が成功したかどうかがboolで返される

Boolean set_members(const SDOList& sdo_list)

OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_implを再実装しています。

startOwnedEC()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.startOwnedEC	(		self,
			member
	)

Owned ExecutionContext を起動する

stopOwnedEC()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.stopOwnedEC	(		self,
			member
	)

Owned ExecutionContext を停止させる

void stopOwnedEC(Member& member);

updateDelegatedPorts()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.updateDelegatedPorts

(

self

)

Organizationメンバーを更新/削除する

updateExportedPortsList()

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.updateExportedPortsList

(

self

)

PortsListを更新する

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/PeriodicECSharedComposite.py