OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | get (self) |
 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| def | publishInterface (self, prop) |
| def | setPortType (self, port_type) |
| def | setDataType (self, data_type) |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemory に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | string_to_MemorySize (self, size_str) |
| def | create_memory (self, memory_size, shm_address) |
| def | open_memory (self, memory_size, shm_address) |
| def | close_memory (self, unlink=False) |
| def | write (self, data) |
| def | read (self) |
| def | setInterface (self, sm) |
| def | setEndian (self, endian) |
| def | put (self) |
| def | get (self) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
コンストラクタ
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ exit()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
◆ get()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.get | ( | self | ) |
バッファからデータを取得する
- 戻り値
- (リターンコード、取得データ)
virtual ::OpenRTM::PortStatus get(::OpenRTM::CdrData_out data);
OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemoryを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortSHMProvider.py
