OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | get (self) |
| def | is_readable (self, retry) |
 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| def | publishInterface (self, prop) |
| def | setPortType (self, port_type) |
| def | setDataType (self, data_type) |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
CSPモデルのチャネルを模擬した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
◆ exit()
| def OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
◆ get()
| def OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.get | ( | self | ) |
バッファからデータを取得する
- 引数
-
self
- 戻り値
- (リターンコード、取得データ) PORT_OK：正常完了 PORT_ERROR：バッファ読み出しエラー、通常は発生しない BUFFER_FULL：バッファがフル、通常は発生しない BUFFER_EMPTY：バッファが空 BUFFER_TIMEOUT：読み込みタイムアウト UNKNOWN_ERROR：その他のエラー
◆ is_readable()
| def OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.is_readable | ( | self, | |
| retry | |||
| ) |
データ読み込み可能かを確認
- 引数
-
self retry True：再検索、False：通常の読み込み確認
- 戻り値
- True：読み込み可能、False：読み込み不可
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortCSPProvider.py
