OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager クラス

[詳解]

クラス
class	Comps
class	Mgr
class	NameServer
class	Port

公開メンバ関数
def	__init__ (self, manager)
def	registerNameServer (self, method, name_server)
def	bindObject (self, name, rtobj)
def	bindPortObject (self, name, port)
def	update (self)
def	unbindObject (self, name)
def	unbindAll (self)
def	getObjects (self)
def	createNamingObj (self, method, name_server)
def	bindCompsTo (self, ns)
def	registerCompName (self, name, rtobj)
def	registerPortName (self, name, port)
def	unregisterCompName (self, name)
def	unregisterPortName (self, name)
def	retryConnection (self, ns)
def	getNameServices (self)
def	string_to_component (self, name)

詳解

NamingServer 管理クラス

NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.__init__	(		self,
			manager
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
manager	マネージャオブジェクト

メソッド詳解

bindCompsTo()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindCompsTo	(		self,
			ns
	)

設定済みコンポーネントを NameServer に登録

設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。

引数

self
ns	登録対象 NameServer

bindObject()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindObject	(		self,
			name,
			rtobj
	)

指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド

指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。

引数

self
name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

bindPortObject()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindPortObject	(		self,
			name,
			port
	)

指定したポートのNamingServiceへバインド

引数

self
name	バインド時の名称
port	バインド対象のポート

void bindPortObject(const char* name, PortBase* port)

createNamingObj()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.createNamingObj	(		self,
			method,
			name_server
	)

NameServer 管理用オブジェクトの生成

指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。

引数

self
method	NamingService 形式
name_server	NameServer 名称

戻り値

生成した NameServer オブジェクト

getNameServices()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getNameServices

(

self

)

登録したネームサービスのリストを取得する

戻り値

ネームサービスのリスト

std::vector<NamingService*>& getNameServices();

getObjects()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getObjects

(

self

)

バインドされている全てのオブジェクトを取得

バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。

引数

self

戻り値

バインド済みオブジェクト リスト

registerCompName()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerCompName	(		self,
			name,
			rtobj
	)

NameServer に登録するコンポーネントの設定

NameServer に登録するコンポーネントを設定する。

引数

self
name	コンポーネントの登録時名称
rtobj	登録対象オブジェクト

registerNameServer()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerNameServer	(		self,
			method,
			name_server
	)

NameServer の登録

指定した形式の NameServer を登録する。 CORBAとManagerが指定可能

引数

self
method	NamingService の形式
name_server	登録する NameServer の名称

registerPortName()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerPortName	(		self,
			name,
			port
	)

NameServer に登録するポートの設定

引数

self
name	ポートの登録時名称
port	登録対象オブジェクト

retryConnection()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.retryConnection	(		self,
			ns
	)

コンポネントをリバインドする

ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。

引数

ns	NameServer

void retryConnection(Names* ns);

string_to_component()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.string_to_component	(		self,
			name
	)

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得

引数

name	rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

RTCList string_to_component(string name);

unbindAll()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindAll

(

self

)

全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。

引数

self

unbindObject()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindObject	(		self,
			name
	)

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。

引数

self
name	アンバインド対象オブジェクト

unregisterCompName()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterCompName	(		self,
			name
	)

NameServer に登録するコンポーネントの設定解除

NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。

引数

self
name	設定解除対象コンポーネントの名称

unregisterPortName()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterPortName	(		self,
			name
	)

NameServer に登録するポートの設定解除

引数

self
name	設定解除対象ポートの名称

update()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.update

(

self

)

NamingServer の情報の更新

設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。

引数

self

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/NamingManager.py