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OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, task, ec) |
| def | addComponent (self, rtc) |
| def | updateCompList (self) |
| def | svc (self) |
| def | signal (self) |
| def | join (self) |
| def | getPeriodStat (self) |
| def | getExecStat (self) |
| def | finalize (self) |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.__init__ | ( | self, | |
| task, | |||
| ec | |||
| ) |
コンストラクタ
| self | |
| task | 周期実行スレッド |
| ec | 実行コンテキスト |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.addComponent | ( | self, | |
| rtc | |||
| ) |
実行するRTCを追加
| self | |
| rtc | RTC |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.finalize | ( | self | ) |
RTC実行スレッド終了関数
| self |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.getExecStat | ( | self | ) |
タスク関数実行時間計測結果を取得
| self |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.getPeriodStat | ( | self | ) |
タスク周期時間計測結果を取得
| self |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.join | ( | self | ) |
1回の処理終了まで待機
| self |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.signal | ( | self | ) |
1回の処理を実行
| self |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.svc | ( | self | ) |
スレッド実行関数
| self | |
| return |
| def OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.updateCompList | ( | self | ) |
ステートマシンのリストを更新
| self | |
| return |
1.9.4