OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self, module_name)
def	vendor (self)
def	category (self)
def	impl_id (self)
def	language (self)
def	version (self)

詳解

CompParam クラス

RTCのベンダ名、カテゴリ名、ID、言語、バージョンを格納する構造体

から

1.2.0

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.__init__	(		self,
			module_name
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
module_name	モジュール名

メソッド詳解

category()

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.category

(

self

)

カテゴリ名取得

引数

self

戻り値

カテゴリ名

impl_id()

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.impl_id

(

self

)

ID取得

引数

self

戻り値

ID

language()

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.language

(

self

)

言語取得

引数

self

戻り値

言語

vendor()

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.vendor

(

self

)

ベンダ名取得

引数

self

戻り値

ベンダ名

version()

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.version

(

self

)

バージョン取得

引数

self

戻り値

バージョン

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ManagerServant.py