OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	preCreate (self, args)
def	postCreate (self, rtobj)
def	preConfigure (self, prop)
def	postConfigure (self, prop)
def	preInitialize (self)
def	postInitialize (self)

詳解

RTC系

• RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0;
• RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0;
• RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
• RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
• RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0;
• RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;

メソッド詳解

postConfigure()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postConfigure	(		self,
			prop
	)

postConfigure コールバック関数

引数

self
prop	virtual void postConfigure(coil::Properties& prop);

postCreate()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postCreate	(		self,
			rtobj
	)

postCreate コールバック関数

引数

self
rtobj	virtual void postCreate(RTC::RTObject_impl*);

postInitialize()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postInitialize

(

self

)

postInitialize コールバック関数

引数

self	virtual void postInitialize();

preConfigure()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preConfigure	(		self,
			prop
	)

preConfigure コールバック関数

引数

self
prop	virtual void preConfigure(coil::Properties& prop);

preCreate()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preCreate	(		self,
			args
	)

preCreate コールバック関数

引数

self
args

戻り値

virtual void preCreate(std::string& args);

preInitialize()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preInitialize

(

self

)

preInitialize コールバック関数

引数

self	virtual void preInitialize();

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ManagerActionListener.py