OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	preServiceRegister (self, service_name)
def	postServiceRegister (self, service_name, service)
def	preServiceInit (self, prop, service)
def	preServiceReinit (self, prop, service)
def	postServiceFinalize (self, prop, service)
def	preServiceFinalize (self, service_name, service)

詳解

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

• ADD_PORT:
• REMOVE_PORT:

メソッド詳解

postServiceFinalize()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener.postServiceFinalize	(		self,
			prop,
			service
	)

postServiceFinalize コールバック関数

引数

self
prop
service	virtual void postServiceFinalize(coil::Properties& prop, RTM::LocalServiceBase* service);

postServiceRegister()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener.postServiceRegister	(		self,
			service_name,
			service
	)

postServiceRegister コールバック関数

引数

self
service_name
service

戻り値

virtual void postBind(std::string service_name, RTM::LocalServiceBase* service);

preServiceFinalize()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener.preServiceFinalize	(		self,
			service_name,
			service
	)

preServiceFinalize コールバック関数

引数

self
service_name
service	virtual void preServiceFinalize(std::string service_name, RTM::LocalServiceBase* service);

preServiceInit()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener.preServiceInit	(		self,
			prop,
			service
	)

preServiceInit コールバック関数

引数

self
prop
service	virtual void preServiceInit(coil::Properties& prop, RTM::LocalServiceBase* service);

preServiceRegister()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener.preServiceRegister	(		self,
			service_name
	)

preServiceRegister コールバック関数

引数

self
service_name

戻り値

virtual void preServiceRegister(std::string service_name);

preServiceReinit()

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListener.preServiceReinit	(		self,
			prop,
			service
	)

preServiceReinit コールバック関数

引数

self
prop
service	virtual void preServiceReinit(coil::Properties& prop, RTM::LocalServiceBase* service);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ManagerActionListener.py