OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
def	__del__ (self)
def	init (self, prop)
def	put (self, data)
def	publishInterfaceProfile (self, properties)
def	subscribeInterface (self, properties)
def	unsubscribeInterface (self, properties)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

InPortDirectConsumer クラス

データをダイレクトに書き込むpush型通信を実現するInPortコンシュマークラス

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。

__del__()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

init()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.init	(		self,
			prop
	)

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う

@self

virtual void init(coil::Properties& prop);

publishInterfaceProfile()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.publishInterfaceProfile	(		self,
			properties
	)

InterfaceProfile情報を公開する

引数

self
properties	InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList& properties);

put()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.put	(		self,
			data
	)

引数

self
data

戻り値

virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);

OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerを再実装しています。

subscribeInterface()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.subscribeInterface	(		self,
			properties
	)

データ送信通知への登録

引数

self
properties	登録情報

戻り値

登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)

virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);

unsubscribeInterface()

def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.unsubscribeInterface	(		self,
			properties
	)

データ送信通知からの登録解除

引数

self
properties	登録解除情報

virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortDirectConsumer.py