公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, info, buffer) |
| def | __del__ (self) |
| def | profile (self) |
| def | id (self) |
| def | name (self) |
| def | disconnect (self) |
| def | getBuffer (self) |
| def | read (self, data=None) |
| def | setConsumer (self, consumer) |
| def | unsubscribeInterface (self, prop) |
 基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __del__ (self) |
| def | profile (self) |
| def | id (self) |
| def | name (self) |
| def | disconnect (self) |
| def | getBuffer (self) |
| def | activate (self) |
| def | deactivate (self) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__init__ | ( | self, | |
| info, | |||
| buffer | |||
| ) |
コンストラクタ
InPortConnector(ConnectorInfo& info, CdrBufferBase* buffer);
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ disconnect()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.disconnect | ( | self | ) |
接続解除関数
Connector が保持している接続を解除する
virtual ReturnCode disconnect() = 0;
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。
◆ getBuffer()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.getBuffer | ( | self | ) |
Buffer を所得する
Connector が保持している Buffer を返す
virtual CdrBufferBase* getBuffer();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ id()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.id | ( | self | ) |
Connector ID 取得
Connector ID を取得する
const char* id();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ name()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.name | ( | self | ) |
Connector 名取得
Connector 名を取得する
const char* name();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ profile()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.profile | ( | self | ) |
ConnectorInfo 取得
Connector ConnectorInfo を取得する
const ConnectorInfo& profile();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ read()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.read | ( | self, | |
data = None |
|||
| ) |
read 関数
Buffer からデータを InPort へ read する関数
virtual ReturnCode read(cdrMemoryStream& data) = 0;
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。
◆ setConsumer()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.setConsumer | ( | self, | |
| consumer | |||
| ) |
コンシューマの設定
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnectorで再実装されています。
◆ unsubscribeInterface()
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.unsubscribeInterface | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
コンシューマのインターフェースの登録を取り消す
- 引数
-
prop コネクタプロファイルのプロパティ
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnectorで再実装されています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortConnector.py
