OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
def | send_stimulus (self, ids, id) |
FiniteStateMachineのベースクラス。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張する。 各RTコンポーネントのベースとなるクラス。}
def OpenRTM_aist.FsmObject.FsmObject_impl.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self |
def OpenRTM_aist.FsmObject.FsmObject_impl.send_stimulus | ( | self, | |
ids, | |||
id | |||
) |
self |