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OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | __call__ (self, pprof) |
| def | toString (status) |
FsmStructureListener クラスは、FSM Structureのアクションに関するコー ルバックを実現するリスナーオブジェクトの基底クラスである。FSM Structure のアクションの直後の動作をフックしたい場合、以下の例のよ うに、このクラスを継承したコールバックオブジェクトを定義し、適切な コールバック設定関数からRTObjectに対してコールバックオブジェクトを セットする必要がある。
class MyListener : public FsmStructureListener { std::string m_name; public: MyListener(const char* name) : m_name(name) {} virtual ~MyListener() {} virtual void operator()(::RTC::FsmStructure& pprof) { std::cout << "Listner name: " m_name << std::endl; }; };
このようにして定義されたリスナクラスは、以下のようにRTObjectに対し て、セットされる。
RTC::ReturnCode_t ConsoleIn::onInitialize()
{
addFsmStructureListener(SET_FSM_STRUCTURE,
new MyListener("set structure listener"),
true);
:
第1引数の "SET_FSM_STRUCTURE" は、コールバックをフックするポイン トであり、以下の値を取ることが可能である。なお、すべてのコールバッ クポイントが実装されているとは限らず、これらが呼び出されるかどうか は、FSMの実装に依存する。
第2引数はリスナオブジェクトのポインタである。第3引数はオブジェクト 自動削除フラグであり、true の場合は、RTObject削除時に自動的にリス ナオブジェクトが削除される。falseの場合は、オブジェクトの所有権は 呼び出し側に残り、削除は呼び出し側の責任で行わなければならない。 RTObject のライフサイクル中にコールバックが必要ならば上記のような 呼び出し方で第3引数を true としておくとよい。逆に、コールバックを 状況等に応じてセットしたりアンセットしたりする必要がある場合は falseとして置き、リスナオブジェクトのポインタをメンバ変数などに保 持しておき、 RTObject_impl::addPostFsmActionListener()/removePostFsmActionListener() により、セットとアンセットを管理するといった使い方も可能である。
| def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmStructureListener.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
| def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmStructureListener.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
| def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmStructureListener.__call__ | ( | self, | |
| pprof | |||
| ) |
仮想コールバック関数
FsmStructureListener のコールバック関数
virtual void operator()(const ::RTC::FsmStructure& fsmprof) = 0;
| def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmStructureListener.toString | ( | status | ) |
FsmStructureListenerType を文字列に変換
FsmStructureListenerType を文字列に変換する
| type | 変換対象 FsmStructureListenerType |
1.9.4