OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
def	addPreActionListener (self, ltype, listener)
def	addPostActionListener (self, ltype, listener)
def	addProfileListener (self, ltype, listener)
def	addStructureListener (self, ltype, listener)
def	removePreActionListener (self, ltype, listener)
def	removePostActionListener (self, ltype, listener)
def	removeProfileListener (self, ltype, listener)
def	removeStructureListener (self, ltype, listener)
def	notifyPreAction (self, ltype, ec_id)
def	notifyPostAction (self, ltype, ec_id, ret)
def	notifyProfile (self, ltype, pprofile)
def	notifyStructure (self, ltype, ec_id)

詳解

FsmActionListeners クラス

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.__init__

(

self

)

コンストラクタ

引数

self

PreFsmActionListenerType PreFsmActionListenerTypeリスナを格納

PostFsmActionTypeリスナ配列 PostFsmActionTypeリスナを格納

FsmProfileType FsmProfileTypeリスナを格納

FsmStructureTypeリスナ配列 FsmStructureTypeリスナを格納

メソッド詳解

addPostActionListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addPostActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のPostFsmActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addPreActionListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addPreActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のPreFsmActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addProfileListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addProfileListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のFsmProfileListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addStructureListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addStructureListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のFsmStructureListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

notifyPostAction()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyPostAction	(		self,
			ltype,
			ec_id,
			ret
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のPostFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID
ret	リターンコード

notifyPreAction()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyPreAction	(		self,
			ltype,
			ec_id
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のPreFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID

notifyProfile()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyProfile	(		self,
			ltype,
			pprofile
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
pprofile	ポートプロファイル

notifyStructure()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyStructure	(		self,
			ltype,
			ec_id
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID

removePostActionListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removePostActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のPostFsmActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removePreActionListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removePreActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のPreFsmActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removeProfileListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removeProfileListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のFsmProfileListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removeStructureListener()

def OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removeStructureListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のFsmStructureListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/FsmActionListener.py