OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext の継承関係図

クラス
class	Worker

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
def	exit (self, Task=OpenRTM_aist.Task)
def	open (self, *args)
	Start activity [詳解]
def	svc (self)
def	close (self, flags)
def	tick (self)
def	is_running (self)
def	start (self)
def	stop (self)
def	get_rate (self)
def	set_rate (self, rate)
def	add_component (self, comp)
def	remove_component (self, comp)
def	activate_component (self, comp)
def	deactivate_component (self, comp)
def	reset_component (self, comp)
def	get_component_state (self, comp)
def	get_kind (self)
def	get_profile (self)
def	onStarted (self)
	onStarted() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::onStarted()
def	onWaitingActivated (self, comp, count)
	onWaitingActivated() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingActivated(RTC_impl::RTObjectStateMachine* comp, long int count)
def	onWaitingDeactivated (self, comp, count)
	onWaitingDeactivated() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingDeactivated(RTC_impl::RTObjectStateMachine* comp, long int count)
def	onWaitingReset (self, comp, count)
	onWaitingReset() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingReset(RTC_impl::RTObjectStateMachine* comp, long int count)
基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
def	init (self, props)
def	exit (self)
def	bindComponent (self, rtc)
def	isRunning (self)
def	start (self)
def	stop (self)
def	getRate (self)
def	setRate (self, rate)
def	addComponent (self, comp)
def	removeComponent (self, comp)
def	activateComponent (self, comp)
def	deactivateComponent (self, comp)
def	resetComponent (self, comp)
def	getComponentState (self, comp)
def	getKind (self)
def	getProfile (self)
def	setObjRef (self, ec_ptr)
def	getObjRef (self)
def	getKindString (self, kind)
def	setKind (self, kind)
def	setOwner (self, comp)
def	getOwner (self)
def	getComponentList (self)
def	setProperties (self, props)
def	getProperties (self)
def	isAllCurrentState (self, state)
def	setExecutionRate (self, props)
def	setTransitionMode (self, props, key, flag=False)
def	setTimeout (self, props, key, timevalue=0.0)

詳解

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス

１周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間を１周期づつ進めることができる。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

メソッド詳解

activate_component()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.activate_component	(		self,
			comp
	)

RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

add_component()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.add_component	(		self,
			comp
	)

RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::add_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

close()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.close	(		self,
			flags
	)

ExecutionContext 用のスレッド実行関数 int ExtTrigExecutionContext::close(unsigned long flags)

OpenRTM_aist.Task.Taskを再実装しています。

deactivate_component()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.deactivate_component	(		self,
			comp
	)

RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

exit()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.exit	(		self,
			Task = OpenRTM_aist.Task
	)

ExecutionContextの終了処理

virtual void exit();

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

get_component_state()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.get_component_state	(		self,
			comp
	)

RTコンポーネントの状態を取得する RTC::LifeCycleState ExtTrigExecutionContext:: get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

get_kind()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.get_kind

(

self

)

ExecutionKind を取得する RTC::ExecutionKind ExtTrigExecutionContext::get_kind() throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

get_profile()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.get_profile

(

self

)

ExecutionContextProfile を取得する RTC::ExecutionContextProfile* ExtTrigExecutionContext::get_profile() throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

get_rate()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.get_rate

(

self

)

ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する CORBA::Double ExtTrigExecutionContext::get_rate() throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

is_running()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.is_running

(

self

)

ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExtTrigExecutionContext::is_running() throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

open()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.open	(		self,
		*	args
	)

Start activity

ACE_Task class method over ride.

ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する int ExtTrigExecutionContext::open(void *args)

OpenRTM_aist.Task.Taskを再実装しています。

remove_component()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.remove_component	(		self,
			comp
	)

コンポーネントをコンポーネントリストから削除する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: remove_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

reset_component()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.reset_component	(		self,
			comp
	)

RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

set_rate()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.set_rate	(		self,
			rate
	)

ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::set_rate(CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

start()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.start

(

self

)

ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::start() throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

stop()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.stop

(

self

)

ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::stop() throw (CORBA::SystemException)

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

svc()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.svc

(

self

)

各 Component の処理を呼び出す。 int ExtTrigExecutionContext::svc(void)

OpenRTM_aist.Task.Taskを再実装しています。

tick()

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.tick

(

self

)

処理を1ステップ進める void ExtTrigExecutionContext::tick() throw (CORBA::SystemException)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ExtTrigExecutionContext.py