OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, buffer, thebuffer) |
| def | __del__ (self) |
| def | __call__ (self, info) |
 基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListener に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
詳解
コネクタ接続時のリスナ InPortのON_CONNECTコールバックに指定する ポートが保持するバッファのwrite.full_policy、read.empty_policyをdo_nothingに設定することで、 ポートが保持するバッファのデータ読み込み、書き込み時にブロックやエラー等を発生させないようにする 有限状態マシンが保持するバッファの初期化を行う このため、後で接続したコネクタの設定でバッファの設定が上書きされる
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__init__ | ( | self, | |
| buffer, | |||
| thebuffer | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self buffer thebuffer
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ __call__()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__call__ | ( | self, | |
| info | |||
| ) |
コネクタ接続時のコールバック関数
- 引数
-
self info コネクタプロファイル
- 戻り値
- リターンコード
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/EventPort.py
