OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0 の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, fsm, event_name, handler, buffer) |
| def | __del__ (self) |
| def | __call__ (self, info, cdrdata) |
| def | run (self) |
 基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
詳解
引数なしのイベント受信時のリスナ InPortのON_RECEIVEDコールバックに指定することで、 イベント受信時にバッファにイベントを格納する
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.__init__ | ( | self, | |
| fsm, | |||
| event_name, | |||
| handler, | |||
| buffer | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self fsm 有限状態マシン event_name イベント名 handler イベントハンドラ buffer イベントを格納するバッファ
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ __call__()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.__call__ | ( | self, | |
| info, | |||
| cdrdata | |||
| ) |
イベント受信時のコールバック関数 コネクタプロファイルのfsm_event_nameの値がイベント名と一致している場合、バッファにイベントを格納する
- 引数
-
self info コネクタプロファイル data 受信データ
- 戻り値
- リターンコード
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerを再実装しています。
◆ run()
| def OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.run | ( | self | ) |
イベント実行関数 イベントハンドラに指定した処理を実行する
- 引数
-
self
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/EventPort.py
