OpenRTM-aist-Python 2.0.0
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.EventDrivenExecutionContext.EventDrivenExecutionContext クラス
OpenRTM_aist.EventDrivenExecutionContext.EventDrivenExecutionContext の継承関係図
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase OpenRTM_aist.Task.Task

公開メンバ関数

def __init__ (self)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
def __init__ (self)
 
def exit (self, Task=OpenRTM_aist.Task)
 
def init (self, props)
 
def svc (self)
 
def open (self, *args)
 
def close (self, flags)
 
def is_running (self)
 
def start (self)
 
def stop (self)
 
def get_rate (self)
 
def set_rate (self, rate)
 
def activate_component (self, comp)
 
def deactivate_component (self, comp)
 
def reset_component (self, comp)
 
def get_component_state (self, comp)
 
def get_kind (self)
 
def add_component (self, comp)
 
def remove_component (self, comp)
 
def get_profile (self)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
def init (self, props)
 
def exit (self)
 
def bindComponent (self, rtc)
 
def isRunning (self)
 
def start (self)
 
def stop (self)
 
def getRate (self)
 
def setRate (self, rate)
 
def addComponent (self, comp)
 
def removeComponent (self, comp)
 
def activateComponent (self, comp)
 
def deactivateComponent (self, comp)
 
def resetComponent (self, comp)
 
def getComponentState (self, comp)
 
def getKind (self)
 
def getProfile (self)
 
def setObjRef (self, ec_ptr)
 
def getObjRef (self)
 
def getKindString (self, kind)
 
def setKind (self, kind)
 
def setOwner (self, comp)
 
def getOwner (self)
 
def getComponentList (self)
 
def setProperties (self, props)
 
def getProperties (self)
 
def isAllCurrentState (self, state)
 
def setExecutionRate (self, props)
 
def setTransitionMode (self, props, key, flag=False)
 
def setTimeout (self, props, key, timevalue=0.0)
 

詳解

 

構築子と解体子

◆ __init__()

def OpenRTM_aist.EventDrivenExecutionContext.EventDrivenExecutionContext.__init__ (   self)

コンストラクタ

コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。

OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再実装しています。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: