OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners クラス

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
def	setDataType (self, dataType)
def	setPortType (self, porttype)
def	addListener (self, ltype, listener)
def	addDataListener (self, ltype, listener)
def	removeListener (self, ltype, listener)
def	removeDataListener (self, ltype, listener)
def	notifyData (self, ltype, info, cdrdata)
def	notify (self, ltype, info)

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.__init__

(

self

)

コンストラクタ

引数

self

メソッド詳解

addDataListener()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.addDataListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のConnectorDataListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addListener()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.addListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のConnectorListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

notify()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.notify	(		self,
			ltype,
			info
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のConnectorListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
info	ConnectorInfo

戻り値

ret：ConnectorListenerStatus

notifyData()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.notifyData	(		self,
			ltype,
			info,
			cdrdata
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のConnectorDataListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
info	ConnectorInfo
cdrdata	バイト列のデータ

戻り値

ret, data ret：ConnectorListenerStatus data：バイト列のデータ。リスナで変更する場合がある。

removeDataListener()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.removeDataListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のConnectorDataListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removeListener()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.removeListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のConnectorListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

setDataType()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.setDataType	(		self,
			dataType
	)

データ型の設定

OutPort、InPortで初期化する際にデータ型を指定すると、 ConnectorDataListenerTを継承したリスナでコールバック関数に 指定データ型にデシリアライズしたデータを入力する。 データ型を指定しない場合はコールバック関数で明示的にデシリアライズする必要がある。

引数

self
dataType	データ型

setPortType()

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners.setPortType	(		self,
			porttype
	)

ポート型の指定

OutPortの場合はPortType.OutPortType、InPortの場合はPortType.InPortTypeを指定する

引数

self
porttype	ポート型

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ConnectorListener.py