詳解

ConnectorListenerStatus mixin クラス

このクラスは、enum定義されたリターンコードを、ConnectorListener関連のサブクラスで共通利用するための mixin クラスである。このリターンコードを使用するクラスでは、ConnectorListenerStatus クラスを public 継承し、下にdefine してある CONNLISTENER_STATUS_ENUM をクラス内に記述することで利用可能となる。これにより、enum を ReturnCode 型として typedef し、以後 ReturnCode を利用できるようにするとともに、名前空間に enum 定義された各識別子を当該クラス名前空間内に導入する。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ConnectorListener.py