OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
def	addPreActionListener (self, ltype, listener)
def	addPostActionListener (self, ltype, listener)
def	addPortActionListener (self, ltype, listener)
def	addECActionListener (self, ltype, listener)
def	removePreActionListener (self, ltype, listener)
def	removePostActionListener (self, ltype, listener)
def	removePortActionListener (self, ltype, listener)
def	removeECActionListener (self, ltype, listener)
def	notifyPreAction (self, ltype, ec_id)
def	notifyPostAction (self, ltype, ec_id, ret)
def	notifyPortAction (self, ltype, pprofile)
def	notifyECAction (self, ltype, ec_id)

詳解

ComponentActionListeners クラス

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.__init__

(

self

)

コンストラクタ

引数

self

PreComponentActionListenerTypeリスナ配列 PreComponentActionListenerTypeリスナを格納

PostComponentActionListenerTypeリスナ配列 PostComponentActionListenerTypeリスナを格納

PortActionListenerTypeリスナ配列 PortActionListenerTypeリスナを格納

ExecutionContextActionListenerTypeリスナ配列 ExecutionContextActionListenerTypeリスナを格納

メソッド詳解

addECActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addECActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のExecutionContextActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addPortActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addPortActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のPortActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addPostActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addPostActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のPostComponentActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addPreActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addPreActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの追加

指定の種類のPreComponentActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

notifyECAction()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyECAction	(		self,
			ltype,
			ec_id
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のExecutionContextActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID

notifyPortAction()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyPortAction	(		self,
			ltype,
			pprofile
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のPortActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
pprofile	ポートプロファイル

notifyPostAction()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyPostAction	(		self,
			ltype,
			ec_id,
			ret
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のPostComponentActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID
ret	リターンコード

notifyPreAction()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyPreAction	(		self,
			ltype,
			ec_id
	)

リスナーへ通知する

指定の種類のPreComponentActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID

removeECActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removeECActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のExecutionContextActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removePortActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removePortActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のPortActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removePostActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removePostActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のPostComponentActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removePreActionListener()

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removePreActionListener	(		self,
			ltype,
			listener
	)

リスナーの削除

指定の種類のPreComponentActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ComponentActionListener.py