OpenRTM_aist.ClockManager.IClock の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | gettime (self) |
| def | settime (self, clocktime) |
詳解
メソッド詳解
◆ gettime()
| def OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.gettime | ( | self | ) |
時刻を取得する
- 戻り値
- 現在の時刻 virtual coil::TimeValue gettime() const = 0;
OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClock, OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock, OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClockで再実装されています。
◆ settime()
| def OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.settime | ( | self, | |
| clocktime | |||
| ) |
時刻を設定する
- 引数
-
clocktime 現在の時刻 virtual bool settime(coil::TimeValue clocktime) = 0;
OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClock, OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock, OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClockで再実装されています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ClockManager.py
