OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, data, control, timeout) |
| def | __call__ (self) |
| def | __call__ (self) |
詳解
データ読み込み時のリスナ基底クラス
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener.__init__ | ( | self, | |
| data, | |||
| control, | |||
| timeout | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self data データを格納する変数 control WorkerThreadCtrlオブジェクト
メソッド詳解
◆ __call__()
| def OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener.__call__ | ( | self | ) |
読み込み時のコールバック関数 データを変数から取り出し、読み込み状態を解除する
- 引数
-
self
- 戻り値
- ret, data ret：リターンコード BUFFER_OK：正常完了 BUFFER_ERROR：データが格納されていない data：データ
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.ReadListenerBaseを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CSPOutPort.py
