OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager の継承関係図
クラス | |
| class | CSPThreadCtrl |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | reset (self) |
| def | selectOutPort (self) |
| def | selectInPort (self) |
| def | getPorts (self) |
| def | selectPort (self, ports) |
| def | reselectPort (self, ports) |
| def | select (self, timeout) |
| def | notify (self, outport=None, inport=None) |
| def | addInPort (self, port) |
| def | addOutPort (self, port) |
| def | removeInPort (self, port) |
| def | removeOutPort (self, port) |
詳解
CSPOutPort、CSPInPortを管理するクラス
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ。
メソッド詳解
◆ addInPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.addInPort | ( | self, | |
| port | |||
| ) |
InPortを追加
- 引数
-
self port InPort
◆ addOutPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.addOutPort | ( | self, | |
| port | |||
| ) |
OutPortを追加
- 引数
-
self port OutPort
◆ getPorts()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.getPorts | ( | self | ) |
ポートをロックモードと非ロックモードに仕分けする
- 引数
-
self
- 戻り値
- ports1, ports2 ports1:ロックモードのポート ports2:非ロックモードのポート
◆ notify()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.notify | ( | self, | |
outport = None, |
|||
inport = None |
|||
| ) |
待機状態解除を通知 select関数で待機している場合に、待機を解除する
- 引数
-
self
- 戻り値
- True：待機状態を解除、False：待機状態ではない
◆ removeInPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.removeInPort | ( | self, | |
| port | |||
| ) |
InPortを削除
- 引数
-
self port InPort
◆ removeOutPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.removeOutPort | ( | self, | |
| port | |||
| ) |
Outortを削除
- 引数
-
self port OutPort
◆ reselectPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.reselectPort | ( | self, | |
| ports | |||
| ) |
ポート一覧から通信可能なポートを再選択する
- 引数
-
self ports 選択対象のポート一覧
- 戻り値
- ret, outport, inport ret:True：選択成功、False：選択失敗 outport：選択したOutPort。OutPortを選択しなかった場合はNone inport：選択したInPort。InPortを選択しなかった場合はNone
◆ reset()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.reset | ( | self | ) |
CSPポートに設定したCSPManagerとの関連付けを解除
- 引数
-
self
◆ select()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.select | ( | self, | |
| timeout | |||
| ) |
読み込み可能なInPort、もしくは書き込み可能なOutPortを選択する 読み込み可能なInPort、書き込み可能なOutPortが存在しない場合はタイムアウトまで待機する 待機解除後、読み込み可能なInPort、もしくは書き込み可能なOutPortを再度選択する
- 引数
-
self timeout 待機のタイムアウト時間
- 戻り値
- ret, outport, inport ret：Ture(書き込み、読み込み可能なポートが存在)、False(タイムアウト) outport：OutPortを選択した場合に、書き込み可能なOutPortを格納 inport：InPortを選択した場合に、読み込み可能なInortを格納
◆ selectInPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.selectInPort | ( | self | ) |
読み込み可能なInPortを選択する
- 引数
-
self
- 戻り値
- ret, port ret：True(読み込み可能なInPortが存在する)、False(存在しない) port：読み込み可能なInPort。選択できなかった場合はNone
◆ selectOutPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.selectOutPort | ( | self | ) |
書き込み可能なOutPortを選択する
- 引数
-
self
- 戻り値
- ret, port ret：True(書き込み可能なOutPortが存在する)、False(存在しない) port：書き込み可能なOutPort。選択できなかった場合はNone
◆ selectPort()
| def OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.selectPort | ( | self, | |
| ports | |||
| ) |
ポート一覧から通信可能なポートを自動選択する
- 引数
-
self ports 選択対象のポート一覧
- 戻り値
- ret, outport, inport ret:True：選択成功、False：選択失敗 outport：選択したOutPort。OutPortを選択しなかった場合はNone inport：選択したInPort。InPortを選択しなかった場合はNone
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CSPManager.py
