OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, buff, control) |
def | __call__ (self, data) |
def | __call__ (self, data) |
データ書き込み時のリスナ基底クラス(非リングバッファ使用モード)
def OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.WriteZeroModeListener.__init__ | ( | self, | |
buff, | |||
control | |||
) |
コンストラクタ
self | |
buff | リングバッファ |
control | WorkerThreadCtrlオブジェクト |
def OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.WriteZeroModeListener.__call__ | ( | self, | |
data | |||
) |
書き込み時のコールバック関数 書き込み状態を解除しバッファにデータを追加する。
self | |
data | データ |
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.WriteListenerBaseを再実装しています。