OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, control) |
| def | __call__ (self, data) |
| def | __call__ (self, data) |
詳解
データ書き込み時のリスナ基底クラス(非リングバッファ使用モード)
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener.__init__ | ( | self, | |
| control | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self control WorkerThreadCtrlオブジェクト
メソッド詳解
◆ __call__()
| def OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener.__call__ | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
書き込み時のコールバック関数 CSPEventPortではバッファへの書き込みはON_RECEIVEDコールバックで実行するため、 書き込み状態の解除のみを行う。
- 引数
-
self data データ
- 戻り値
- リターンコード BUFFER_OK：正常完了
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.WriteListenerBaseを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CSPEventPort.py
