OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.IsWritableZeroModeListener の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, control, timeout, port, manager=None) |
| def | __call__ (self, con, retry=False) |
| def | setManager (self, manager) |
| def | releaseManager (self) |
| def | __call__ (self, con) |
詳解
データ書き込み確認リスナ基底クラス(非リングバッファ使用モード)
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.IsWritableZeroModeListener.__init__ | ( | self, | |
| control, | |||
| timeout, | |||
| port, | |||
manager = None |
|||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self buff リングバッファ control WorkerThreadCtrlオブジェクト timeout 書き込み待機のタイムアウト manager CSPチャネル管理マネージャ managerを指定した場合は、managerが待機中の場合にロック解除の通知を行う
メソッド詳解
◆ __call__()
| def OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.IsWritableZeroModeListener.__call__ | ( | self, | |
| con, | |||
retry = False |
|||
| ) |
書き込み確認時のコールバック関数 他のコネクタがデータ書き込み中の場合は完了まで待機する バッファがフルではない場合は書き込み状態に移行する このため、書き込み可能な場合は必ずデータを書き込む必要がある
- 引数
-
self con InPortConnector retry True：再検索、False：通常の書き込み確認
- 戻り値
- True：書き込み可能、False：書き込み不可
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.IsWritableListenerBaseを再実装しています。
◆ releaseManager()
| def OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.IsWritableZeroModeListener.releaseManager | ( | self | ) |
CSPManagerの解除
- 引数
-
self
◆ setManager()
| def OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.IsWritableZeroModeListener.setManager | ( | self, | |
| manager | |||
| ) |
CSPManagerの設定
- 引数
-
self manager CSPManager
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CSPEventPort.py
