OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories クラス

[詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
def	__del__ (self)
def	addSerializer (self, marshalingtype, serializer, datatype)
def	addSerializerGlobal (self, marshalingtype, serializer)
def	removeSerializer (self, marshalingtype, datatype)
def	removeSerializerGlobal (self, marshalingtype)
def	createSerializer (self, marshalingtype, datatype=None)
def	getSerializerList (self, datatype)

詳解

シリアライザ生成ファクトリの一覧を操作するクラス

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

__del__()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.__del__

(

self

)

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

addSerializer()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.addSerializer	(		self,
			marshalingtype,
			serializer,
			datatype
	)

シリアライザの登録(データ型ごと)

引数

self
marshalingtype	シリアライザの種類(文字列)
serializer	シリアライザを定義したクラス
datatype	対象のデータ型のインスタンス、もしくはクラス
self

addSerializerGlobal()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.addSerializerGlobal	(		self,
			marshalingtype,
			serializer
	)

シリアライザの登録(グローバル) 基本的にシリアライザはデータ型ごとに追加するが、 CORBA CDR形式のシリアライザのように全てのデータ型で共通の 処理を行う場合はグローバルにシリアライザを登録できる。 特定のデータ型から特定のROSメッセージ型への変換が必要などという 場合はデータ型ごとの登録が必要である。

引数

self
marshalingtype	シリアライザの種類(文字列)
serializer	シリアライザを定義したクラス
self

createSerializer()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.createSerializer	(		self,
			marshalingtype,
			datatype = None
	)

シリアライザの生成

引数

self
marshalingtype	シリアライザの種類(文字列)
datatype	対象のデータ型のインスタンス、もしくはクラス
self

getSerializerList()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.getSerializerList	(		self,
			datatype
	)

使用可能なシリアライザ一覧の取得

引数

self
datatype	対象のデータ型のインスタンス、もしくはクラス
self

removeSerializer()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.removeSerializer	(		self,
			marshalingtype,
			datatype
	)

シリアライザの登録解除(データ型ごと)

引数

self
marshalingtype	シリアライザの種類(文字列)
datatype	対象のデータ型のインスタンス、もしくはクラス
self

removeSerializerGlobal()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.SerializerFactories.removeSerializerGlobal	(		self,
			marshalingtype
	)

シリアライザの登録解除(グローバル)

引数

self
marshalingtype	シリアライザの種類(文字列)
self

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ByteDataStreamBase.py