C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Factory.py ファイル

RTComponent factory class [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase
class	OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython

関数
def	OpenRTM_aist.Factory.Delete (rtc)

詳解

RTComponent factory class

日付

Date

2006/11/06 01:28:36

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2003-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

Delete()

def OpenRTM_aist.Factory.Delete

(

rtc

)

brief RTコンポーネント破棄用関数

RTコンポーネントのインスタンスを破棄するための関数。 引数にて指定したRTコンポーネントのインスタンスを、終了処理を呼び出して 破棄する。

引数

rtc	破棄対象RTコンポーネントのインスタンス