OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | __call__ (self) |
コールバックメソッド [詳解] | |
read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
InPort/OutPortのバッファからデータが read()される直線に呼び出される コールバック用インターフェース。
※サブクラスでの実装参照用
def OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead.__call__ | ( | self | ) |
コールバックメソッド
バッファからデータが読み出される直前に呼び出されるコールバック関数。