OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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OutPort 基底クラス [詳解]
クラス | |
class | connector_cleanup |
Connector を削除するための Functor. [詳解] | |
class | provider_cleanup |
Provider を削除するための Functor. [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, name, data_type) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | __del__ (self, PortBase=OpenRTM_aist.PortBase) |
デストラクタ [詳解] | |
def | init (self, prop) |
プロパティの初期化 [詳解] | |
def | write (self) |
データ書き込み [詳解] | |
def | connect (self, connector_profile) |
[CORBA interface] Port の接続を行う [詳解] | |
def | properties (self) |
プロパティを取得する [詳解] | |
def | connectors (self) |
Connector を取得const std::vector<OutPortConnector*>& OutPortBase::connectors() | |
def | getConnectorProfiles (self) |
ConnectorProfile を取得ConnectorBase::ConnectorInfoList OutPortBase::getConnectorProfiles() | |
def | getConnectorIds (self) |
ConnectorId を取得coil::vstring OutPortBase::getConnectorIds() | |
def | getConnectorNames (self) |
Connectorの名前を取得coil::vstring OutPortBase::getConnectorNames() | |
def | getConnectorById (self, id) |
ConnectorProfileをIDで取得 [詳解] | |
def | getConnectorByName (self, name) |
ConnectorProfileを名前で取得 [詳解] | |
def | getConnectorProfileById (self, id, prof) |
ConnectorProfileをIDで取得bool OutPortBase::getConnectorProfileById(const char* id, ConnectorInfo& prof) | |
def | getConnectorProfileByName (self, name, prof) |
ConnectorProfileを名前で取得bool OutPortBase::getConnectorProfileByName(const char* name, ConnectorInfo& prof) | |
def | activateInterfaces (self) |
OutPortを activates するvoid OutPortBase::activateInterfaces() | |
def | deactivateInterfaces (self) |
全ての Port のインターフェースを deactivates するvoid OutPortBase::deactivateInterfaces() | |
def | addConnectorDataListener (self, listener_type, listener, autoclean=True) |
ConnectorDataListener リスナを追加する [詳解] | |
def | removeConnectorDataListener (self, listener_type, listener) |
ConnectorDataListener リスナを削除する [詳解] | |
def | addConnectorListener (self, callback_type, listener, autoclean=True) |
ConnectorListener リスナを追加する [詳解] | |
def | removeConnectorListener (self, callback_type, listener) |
ConnectorDataListener リスナを削除する [詳解] | |
def | configure (self) |
OutPortの設定を行うvoid OutPortBase::configure() | |
def | publishInterfaces (self, cprof) |
Interface情報を公開するReturnCode_t OutPortBase::publishInterfaces(ConnectorProfile& cprof) | |
def | subscribeInterfaces (self, cprof) |
Interface情報を取得するReturnCode_t OutPortBase::subscribeInterfaces(const ConnectorProfile& cprof) | |
def | unsubscribeInterfaces (self, connector_profile) |
登録されているInterface情報を解除するvoid OutPortBase::unsubscribeInterfaces(const ConnectorProfile& connector_profile) | |
def | initProviders (self) |
OutPort provider の初期化void OutPortBase::initProviders() | |
def | initConsumers (self) |
InPort consumer の初期化void OutPortBase::initConsumers() | |
def | createProvider (self, cprof, prop) |
OutPort provider の生成OutPortProvider* OutPortBase::createProvider(ConnectorProfile& cprof, coil::Properties& prop) | |
def | createConsumer (self, cprof, prop) |
InPort consumer の生成InPortConsumer* OutPortBase::createConsumer(const ConnectorProfile& cprof, coil::Properties& prop) | |
def | createConnector (self, cprof, prop, provider_=None, consumer_=None) |
OutPortPushConnector の生成OutPortConnector* OutPortBase::createConnector(const ConnectorProfile& cprof, coil::Properties& prop, InPortConsumer* consumer) | |
基底クラス OpenRTM_aist.PortBase.PortBase に属する継承公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, name=None) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | __del__ (self) |
デストラクタ [詳解] | |
def | get_port_profile (self) |
[CORBA interface] PortProfileを取得する [詳解] | |
def | getPortProfile (self) |
PortProfile を取得する。 [詳解] | |
def | get_connector_profiles (self) |
[CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する [詳解] | |
def | get_connector_profile (self, connector_id) |
[CORBA interface] ConnectorProfile を取得する [詳解] | |
def | connect (self, connector_profile) |
[CORBA interface] Port の接続を行う [詳解] | |
def | notify_connect (self, connector_profile) |
[CORBA interface] Port の接続通知を行う [詳解] | |
def | disconnect (self, connector_id) |
[CORBA interface] Port の接続を解除する [詳解] | |
def | notify_disconnect (self, connector_id) |
[CORBA interface] Port の接続解除通知を行う [詳解] | |
def | disconnect_all (self) |
[CORBA interface] Port の全接続を解除する [詳解] | |
def | setName (self, name) |
Port の名前を設定する [詳解] | |
def | getName (self) |
Port の名前を取得するconst char* PortBase::getName() const. | |
def | getProfile (self) |
PortProfileを取得する [詳解] | |
def | setPortRef (self, port_ref) |
Port のオブジェクト参照を設定する [詳解] | |
def | getPortRef (self) |
Port のオブジェクト参照を取得する [詳解] | |
def | setOwner (self, owner) |
Port の owner の RTObject を指定する [詳解] | |
def | setOnPublishInterfaces (self, on_publish) |
インターフェースを公開する際に呼ばれるコールバックをセットする [詳解] | |
def | setOnSubscribeInterfaces (self, on_subscribe) |
インターフェースを取得する際に呼ばれるコールバックをセットする [詳解] | |
def | setOnConnected (self, on_connected) |
接続完了時に呼ばれるコールバックをセットする [詳解] | |
def | setOnUnsubscribeInterfaces (self, on_subscribe) |
インターフェースを解放する際に呼ばれるコールバックをセットする [詳解] | |
def | setOnDisconnected (self, on_disconnected) |
接続解除に呼ばれるコールバックをセットする [詳解] | |
def | setPortConnectListenerHolder (self, portconnListeners) |
PortConnectListeners のホルダをセットする [詳解] | |
def | publishInterfaces (self, connector_profile) |
Interface 情報を公開する(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | connectNext (self, connector_profile) |
次の Port に対して notify_connect() をコールする [詳解] | |
def | disconnectNext (self, connector_profile) |
次の Port に対して notify_disconnect() をコールする [詳解] | |
def | subscribeInterfaces (self, connector_profile) |
Interface 情報を取得する(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | unsubscribeInterfaces (self, connector_profile) |
Interface の接続を解除する(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | setConnectionLimit (self, limit_value) |
接続の最大数を設定する。 [詳解] | |
def | isEmptyId (self, connector_profile) |
ConnectorProfile の connector_id フィールドが空かどうか判定 [詳解] | |
def | getUUID (self) |
UUIDを生成する [詳解] | |
def | setUUID (self, connector_profile) |
UUIDを生成し ConnectorProfile にセットする [詳解] | |
def | isExistingConnId (self, id_) |
id が既存の ConnectorProfile のものかどうか判定する [詳解] | |
def | findConnProfile (self, id_) |
id を持つ ConnectorProfile を探す [詳解] | |
def | findConnProfileIndex (self, id_) |
id を持つ ConnectorProfile を探す [詳解] | |
def | updateConnectorProfile (self, connector_profile) |
ConnectorProfile の追加もしくは更新 [詳解] | |
def | eraseConnectorProfile (self, id_) |
ConnectorProfile を削除する [詳解] | |
def | appendInterface (self, instance_name, type_name, pol) |
PortInterfaceProfile に インターフェースを登録する [詳解] | |
def | deleteInterface (self, name, pol) |
PortInterfaceProfile からインターフェース登録を削除する [詳解] | |
def | addProperty (self, key, value) |
PortProfile の properties に NameValue 値を追加する [詳解] | |
def | appendProperty (self, key, value) |
PortProfile の properties に NameValue 値を要素に追加する [詳解] | |
def | updateConnectors (self) |
存在しないポートをdisconnectする。 [詳解] | |
def | checkPorts (self, ports) |
ポートの存在を確認する。 [詳解] | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
def | toString (status) |
DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
OutPort 基底クラス
OutPort の基底クラス。
Properties: port.outport プロパティは
以下に指定したものが渡される。 (port.outport.[name]が優先される) さらに、一部のプロパティは接続時に ConnectorProfile により 渡される場合があり、その場合は ConnectorProfile が優先される。
dataport.dataflow_type dataport.interface_type dataport.subscription_type
[buffer]
[publihser]
[interface]
OutPort 側の connect() では以下のシーケンスで処理が行われる。
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.__init__ | ( | self, | |
name, | |||
data_type | |||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ。
self | |
name | ポート名 |
OutPortBase::OutPortBase(const char* name, const char* data_type)
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.__del__ | ( | self, | |
PortBase = OpenRTM_aist.PortBase |
|||
) |
デストラクタ
デストラクタ。 登録された全ての Publisher を削除する。
self |
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.addConnectorDataListener | ( | self, | |
listener_type, | |||
listener, | |||
autoclean = True |
|||
) |
ConnectorDataListener リスナを追加する
バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
リスナは ConnectorDataListener を継承し、以下のシグニチャを持つ operator() を実装している必要がある。
ConnectorDataListener:: operator()(const ConnectorProfile&, const cdrStream&)
デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、 removeConnectorDataListener() により削除時に自動的に解体される。 リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
listener_type | リスナタイプ |
listener | リスナオブジェクトへのポインタ |
autoclean | リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ |
void addConnectorDataListener(ConnectorDataListenerType listener_type, ConnectorDataListener* listener, bool autoclean = true);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.addConnectorListener | ( | self, | |
callback_type, | |||
listener, | |||
autoclean = True |
|||
) |
ConnectorListener リスナを追加する
バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
設定できるリスナのタイプは
リスナは以下のシグニチャを持つ operator() を実装している必要がある。
ConnectorListener::operator()(const ConnectorProfile&)
デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、 removeConnectorListener() により削除時に自動的に解体される。 リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
listener_type | リスナタイプ |
listener | リスナオブジェクトへのポインタ |
autoclean | リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ |
void addConnectorListener(ConnectorListenerType callback_type, ConnectorListener* listener, bool autoclean = true);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.connect | ( | self, | |
connector_profile | |||
) |
[CORBA interface] Port の接続を行う
与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。この関数は主にアプリケーションプログラムやツールから呼び出 すことを前提としている。
connector_profile | ConnectorProfile |
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.getConnectorById | ( | self, | |
id | |||
) |
ConnectorProfileをIDで取得
現在所有しているコネクタをIDで取得する。
id | Connector ID |
OutPortConnector* getConnectorById(const char* id);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.getConnectorByName | ( | self, | |
name | |||
) |
ConnectorProfileを名前で取得
現在所有しているコネクタを名前で取得する。
name | Connector name |
OutPortConnector* getConnectorByName(const char* name);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.init | ( | self, | |
prop | |||
) |
プロパティの初期化
OutPortのプロパティを初期化する
void init(coil::Properties& prop);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.properties | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.removeConnectorDataListener | ( | self, | |
listener_type, | |||
listener | |||
) |
ConnectorDataListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
listener_type | リスナタイプ |
listener | リスナオブジェクトへのポインタ |
void removeConnectorDataListener(ConnectorDataListenerType listener_type, ConnectorDataListener* listener);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.removeConnectorListener | ( | self, | |
callback_type, | |||
listener | |||
) |
ConnectorDataListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
listener_type | リスナタイプ |
listener | リスナオブジェクトへのポインタ |
void removeConnectorListener(ConnectorListenerType callback_type, ConnectorListener* listener);
def OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.write | ( | self | ) |
データ書き込み
ポートへデータを書き込む。 バインドされた変数に設定された値をポートに書き込む。
virtual bool write() = 0;