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def | tick (self) |
| 処理を1ステップ進める
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def | is_running (self) |
| ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean OpenHRPExecutionContext::is_running() throw (CORBA::SystemException)
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def | start (self) |
| ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::start() throw (CORBA::SystemException)
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def | stop (self) |
| ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::stop() throw (CORBA::SystemException)
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def | get_rate (self) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する CORBA::Double OpenHRPExecutionContext::get_rate() throw (CORBA::SystemException)
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def | set_rate (self, rate) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::set_rate(CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException)
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def | add_component (self, comp) |
| RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::add_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
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def | remove_component (self, comp) |
| コンポーネントをコンポーネントリストから削除する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: remove_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
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def | activate_component (self, comp) |
| RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
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def | deactivate_component (self, comp) |
| RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
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def | reset_component (self, comp) |
| RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
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def | get_component_state (self, comp) |
| RTコンポーネントの状態を取得する RTC::LifeCycleState OpenHRPExecutionContext:: get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
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def | get_kind (self) |
| ExecutionKind を取得する RTC::ExecutionKind OpenHRPExecutionContext::get_kind() throw (CORBA::SystemException)
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def | get_profile (self) |
| ExecutionContextProfile を取得する RTC::ExecutionContextProfile* OpenHRPExecutionContext::get_profile() throw (CORBA::SystemException)
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def | init (self, props) |
| ExecutionContextの初期化処理 [詳解]
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def | bindComponent (self, rtc) |
| ExecutionContextの処理を進める(サブクラス実装用) [詳解]
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def | isRunning (self) |
| ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExecutionContextBase::isRunning()
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def | start (self) |
| ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::start()
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def | stop (self) |
| ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::stop()
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def | getRate (self) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解]
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def | setRate (self, rate) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解]
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def | addComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
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def | removeComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを参加者リストから削除する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
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def | activateComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
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def | deactivateComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: deactivateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
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def | resetComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: resetComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
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def | getComponentState (self, comp) |
| RTコンポーネントの状態を取得する [詳解]
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def | getKind (self) |
| ExecutionKind を取得する [詳解]
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def | getProfile (self) |
| Profileを取得する [詳解]
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def | setObjRef (self, ec_ptr) |
| CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解]
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def | getObjRef (self) |
| CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解]
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def | getKindString (self, kind) |
| ExecutionKind を文字列化する [詳解]
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def | setKind (self, kind) |
| ExecutionKind を設定する [詳解]
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def | setOwner (self, comp) |
| Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解]
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def | getOwner (self) |
| Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解]
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def | getComponentList (self) |
| RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解]
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def | setProperties (self, props) |
| Propertiesをセットする [詳解]
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def | getProperties (self) |
| Propertiesを取得する [詳解]
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def | getProfile (self) |
| Profileを取得する [詳解]
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def | setExecutionRate (self, props) |
| Propertiesから実行コンテキストをセットする bool ExecutionContextBase::setExecutionRate(coil::Properties& props)
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def | setTransitionMode (self, props, key, flag) |
| Propertiesから状態遷移モードをセットする bool ExecutionContextBase:: setTransitionMode(coil::Properties& props, const char* key, bool& flag)
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def | setTimeout (self, props, key, timevalue) |
| Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする bool ExecutionContextBase:: setTimeout(coil::Properties& props, const char* key, coil::TimeValue& timevalue)
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