OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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CORBA 用 NamingServer 管理クラス [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, orb, names) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | bindObject (self, name, rtobj) |
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド [詳解] | |
def | unbindObject (self, name) |
指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解] | |
def | isAlive (self) |
ネームサーバの生存を確認する。 [詳解] | |
基底クラス OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase に属する継承公開メンバ関数 | |
def | bindObject (self, name, rtobj) |
NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | unbindObject (self, name) |
NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | isAlive (self) |
ネームサーバの生存を確認する。 [詳解] | |
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
CORBA 用 NamingServer 管理用クラス。 CORBA コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.__init__ | ( | self, | |
orb, | |||
names | |||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self | |
orb | ORB |
names | NamingServer 名称 |
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.bindObject | ( | self, | |
name, | |||
rtobj | |||
) |
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ バインドする。
self | |
name | バインド時の名称 |
rtobj | or mgr バインド対象オブジェクト |
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.isAlive | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.unbindObject | ( | self, | |
name | |||
) |
指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド
指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
self | |
name | アンバインド対象オブジェクト |