OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, consumer=None) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | equal (self, consumer) |
代入演算子 [詳解] | |
def | setObject (self, obj) |
CORBAオブジェクトをセットする [詳解] | |
def | getObject (self) |
CORBAオブジェクトを取得する [詳解] | |
def | releaseObject (self) |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解] | |
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
通信手段として CORBA を選択した場合のコンシューマ実装のための基底クラス
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.__init__ | ( | self, | |
consumer = None |
|||
) |
コンストラクタ
self | |
consumer | コピー元のCorbaConsumerBaseオブジェクト |
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.equal | ( | self, | |
consumer | |||
) |
代入演算子
self | |
consumer | 代入元 |
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.getObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトを取得する
ConsumerBase オブジェクト内に CORBA::Object_var 型として保持されている オブジェクトリファレンスを取得する。
self |
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.releaseObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする
設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
self |
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.setObject | ( | self, | |
obj | |||
) |
CORBAオブジェクトをセットする
与えられたオブジェクトリファレンスは、ConsumerBase オブジェクト内に CORBA::Object_var 型として保持される。
self | |
obj | CORBA オブジェクトのリファレンス |