Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ コンストラクタ | |
| def | __del__ |
| 仮想デストラクタ 仮想デストラクタ。 | |
| def | getServiceProviderProfiles |
| SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する. | |
| def | getServiceProviderProfile |
| SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する. | |
| def | getServiceProvider |
| SDO Service Provider の Service を取得する. | |
| def | addSdoServiceProvider |
| SDO service provider をセットする. | |
| def | removeSdoServiceProvider |
| SDO service provider を削除する. | |
| def | addSdoServiceConsumer |
| Service Consumer を追加する. | |
| def | removeSdoServiceConsumer |
| Service Consumer を削除する. | |
| def | isEnabledConsumerType |
| 許可されたサービス型かどうか調べる | |
| def | isExistingConsumerType |
| 存在するサービス型かどうか調べる | |
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.__init__ | ( | self, | ||
| rtobj | ||||
| ) |
コンストラクタ コンストラクタ
| SdoServiceAdmin(.RTC.RTObject_impl& rtobj); |
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceConsumer | ( | self, | ||
| sProfile | ||||
| ) |
Service Consumer を追加する.
bool addSdoServiceConsumer(const SDOPackage.ServiceProfile& sProfile);
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceProvider | ( | self, | ||
| prof, | ||||
| provider | ||||
| ) |
SDO service provider をセットする.
bool SdoServiceAdmin:: addSdoServiceProvider(const SDOPackage.ServiceProfile& prof, SdoServiceProviderBase* provider)
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProvider | ( | self, | ||
| id | ||||
| ) |
SDO Service Provider の Service を取得する.
SDOPackage.SDOService_ptr SdoServiceAdmin.getServiceProvider(const char* id)
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfile | ( | self, | ||
| id | ||||
| ) |
SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する.
SDOPackage.ServiceProfile* SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfile(const char* id)
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfiles | ( | self | ) |
SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する.
SDOPackage.ServiceProfileList* SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfiles()
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isEnabledConsumerType | ( | self, | ||
| sProfile | ||||
| ) |
許可されたサービス型かどうか調べる
bool SdoServiceAdmin:: isEnabledConsumerType(const SDOPackage.ServiceProfile& sProfile)
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isExistingConsumerType | ( | self, | ||
| sProfile | ||||
| ) |
存在するサービス型かどうか調べる
bool isExistingConsumerType(const SDOPackage.ServiceProfile& sProfile);
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceConsumer | ( | self, | ||
| id | ||||
| ) |
Service Consumer を削除する.
bool removeSdoServiceConsumer(const char* id);
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceProvider | ( | self, | ||
| id | ||||
| ) |
SDO service provider を削除する.
bool SdoServiceAdmin.removeSdoServiceProvider(const char* id)
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