クラス OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase
Publisher 基底クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBaseに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | init |
| 設定初期化 | |
| def | setConsumer |
| virtual ReturnCode setConsumer(InPortConsumer* consumer) = 0; | |
| def | setBuffer |
| virtual ReturnCode setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer) = 0; | |
| def | isActive |
| virtual bool isActive() = 0; | |
| def | activate |
| virtual ReturnCode activate() = 0; | |
| def | deactivate |
| virtual ReturnCode deactivate() = 0; | |
| def | release |
| Publisher を破棄する。. | |
説明
Publisher 基底クラス.
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.init | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
- 引数:
-
prop 設定情報
virtual ReturnCode init(coil.Properties& prop) = 0;
OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlush, OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNew, と OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodicで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.release | ( | self | ) |
Publisher を破棄する。.
当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
virtual void release(){}
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PublisherBase.py
