PortConnectRetListener ホルダクラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタPortConnectRetListenerHolder(); | |
def | __del__ |
デストラクタ | |
def | addListener |
リスナーの追加 | |
def | removeListener |
リスナーの削除 | |
def | notify |
リスナーへ通知する |
PortConnectRetListener ホルダクラス.
複数の PortConnectRetListener を保持し管理するクラス。
def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerHolder.addListener | ( | self, | ||
listener, | ||||
autoclean | ||||
) |
リスナーの追加
リスナーを追加する。
listener | 追加するリスナ | |
autoclean | true:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない |
void addListener(PortConnectRetListener* listener, bool autoclean);
def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerHolder.notify | ( | self, | ||
portname, | ||||
profile, | ||||
ret | ||||
) |
リスナーへ通知する
登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
info | ConnectorInfo | |
cdrdata | データ |
void notify(const char* portname, RTC.ConnectorProfile& profile, ReturnCode_t ret);
def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerHolder.removeListener | ( | self, | ||
listener | ||||
) |
リスナーの削除
リスナを削除する。
listener | 削除するリスナ |
void removeListener(PortConnectRetListener* listener);