クラス OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert

read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) [詳細]

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Public メソッド
def	__call__
	コールバックメソッド

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説明

read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)

InPort/OutPortのバッファからデータが read()される際に呼び出される コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。
※サブクラスでの実装参照用

から:

0.4.0

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メソッド

def OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert.__call__	(		self,
			value
	)

コールバックメソッド

バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数 であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、 またはデータ変数に格納される。

引数:

	self
	value	バッファから読みだされたデータ

戻り値:

変換後のデータ。データポート変数にはこの値が格納される。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PortCallBack.py