クラス OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTaskに対する継承グラフ
構成 | |
| class | alive_t |
| class | suspend_t |
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| ctor | |
| def | __del__ |
| dtor | |
| def | activate |
| タスク実行を開始する | |
| def | finalize |
| タスク実行を終了する | |
| def | suspend |
| タスク実行を中断する | |
| def | resume |
| 中断されているタスクを再開する | |
| def | signal |
| 中断されているタスクを1周期だけ実行する | |
| def | setTask |
| タスク実行関数をセットする | |
| def | setPeriod |
| タスク実行周期をセットする | |
| def | executionMeasure |
| タスク関数実行時間計測を有効にするか | |
| def | executionMeasureCount |
| タスク関数実行時間計測周期 | |
| def | periodicMeasure |
| タスク周期時間計測を有効にするか | |
| def | periodicMeasureCount |
| タスク周期時間計測周期 | |
| def | getExecStat |
| タスク関数実行時間計測結果を取得 | |
| def | getPeriodStat |
| タスク周期時間計測結果を取得 | |
| def | svc |
| virtual int svc(); | |
| def | sleep |
| virtual void sleep(); | |
| def | updateExecStat |
| virtual void updateExecStat(); | |
| def | updatePeriodStat |
| virtual void updatePeriodStat(); | |
説明
メソッド
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.activate | ( | self | ) |
タスク実行を開始する
タスクの実行を開始するためにスレッドをスタートさせる。 タスクが 正常に開始された場合は true が返り、すでにタスクが開始済み、また は実行するタスクが設定されていなければ false を返す。
- 戻り値:
- true: 正常開始、false: スレッド済みかタスクが未設定である。
virtual void activate();
OpenRTM_aist.Task.Taskを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.executionMeasure | ( | self, | ||
| value | ||||
| ) |
タスク関数実行時間計測を有効にするか
virtual void executionMeasure(bool value);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.executionMeasureCount | ( | self, | ||
| n | ||||
| ) |
タスク関数実行時間計測周期
virtual void executionMeasureCount(int n);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.finalize | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.getExecStat | ( | self | ) |
タスク関数実行時間計測結果を取得
virtual TimeMeasure.Statistics getExecStat();
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.getPeriodStat | ( | self | ) |
タスク周期時間計測結果を取得
virtual TimeMeasure.Statistics getPeriodStat();
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.periodicMeasure | ( | self, | ||
| value | ||||
| ) |
タスク周期時間計測を有効にするか
virtual void periodicMeasure(bool value);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.periodicMeasureCount | ( | self, | ||
| n | ||||
| ) |
タスク周期時間計測周期
virtual void periodicMeasureCount(int n);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.resume | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.setPeriod | ( | self, | ||
| period | ||||
| ) |
タスク実行周期をセットする
- 引数:
-
period 実行周期 [sec]
virtual void setPeriod(double period); virtual void setPeriod(TimeValue& period);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.setTask | ( | self, | ||
| func, | ||||
delete_in_dtor = True | ||||
| ) |
タスク実行関数をセットする
- 引数:
-
func int (*)() 型の関数ポインタ
virtual bool setTask(TaskFuncBase* func, bool delete_in_dtor = true);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.signal | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend | ( | self | ) |
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PeriodicTask.py
