クラス OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization
構成 | |
| class | Member |
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | add_members |
| [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する | |
| def | set_members |
| [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする | |
| def | remove_member |
| [CORBA interface] Organizationメンバーを削除する | |
| def | removeAllMembers |
| Organizationメンバーを削除する. | |
| def | sdoToDFC |
| SDOからDFCへの変換. | |
| def | stopOwnedEC |
| Owned ExecutionContext を停止させる. | |
| def | startOwnedEC |
| Owned ExecutionContext を起動する. | |
| def | addOrganizationToTarget |
| DFC に Organization オブジェクトを与える. | |
| def | removeOrganizationFromTarget |
| Organization オブジェクトを DFCから削除する. | |
| def | addParticipantToEC |
| Composite の ExecutionContext を DFC にセットする. | |
| def | removeParticipantFromEC |
| Composite の ExecutionContext から DFC を削除する. | |
| def | addPort |
| Composite の ExecutionContext を DFC にセットする. | |
| def | removePort |
| 委譲していたポートを削除する | |
| def | updateExportedPortsList |
| PortsListを更新する. | |
| def | updateDelegatedPorts |
| Organizationメンバーを更新/削除する. | |
メソッド
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.__init__ | ( | self, | ||
| rtobj | ||||
| ) |
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.add_members | ( | self, | ||
| sdo_list | ||||
| ) |
[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。
- 引数:
-
sdo_list 追加される SDO メンバーのリスト
- 戻り値:
- 追加が成功したかどうかがboolで返される
Boolean add_members(const SDOList& sdo_list)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addOrganizationToTarget | ( | self, | ||
| member | ||||
| ) |
DFC に Organization オブジェクトを与える.
void addOrganizationToTarget(Member& member);
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addParticipantToEC | ( | self, | ||
| member | ||||
| ) |
Composite の ExecutionContext を DFC にセットする.
void addParticipantToEC(Member& member)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addPort | ( | self, | ||
| member, | ||||
| portlist | ||||
| ) |
Composite の ExecutionContext を DFC にセットする.
void setCompositeECToTarget(.OpenRTM.DataFlowComponent_ptr dfc); def setCompositeECToTarget(self, dfc): if CORBA.is_nil(dfc): return
if CORBA.is_nil(self._ec) or self._ec is None: ecs = self._rtobj.get_owned_contexts() if len(ecs) > 0: self._ec = ecs[0] else: return
self._ec.add_component(dfc)
ポートを委譲する
void addPort(Member& member, PortList& portlist);
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.remove_member | ( | self, | ||
| id | ||||
| ) |
[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する
Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。
- 引数:
-
id 削除される SDO の ID
- 戻り値:
- 追加が成功したかどうかがboolで返される
Boolean remove_member(const char* id)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removeOrganizationFromTarget | ( | self, | ||
| member | ||||
| ) |
Organization オブジェクトを DFCから削除する.
void removeOrganizationFromTarget(Member& member)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removeParticipantFromEC | ( | self, | ||
| member | ||||
| ) |
Composite の ExecutionContext から DFC を削除する.
void PeriodicECOrganization.removeParticipantFromEC(Member& member)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.removePort | ( | self, | ||
| member, | ||||
| portlist | ||||
| ) |
委譲していたポートを削除する
void removePort(Member& member, PortList& portlist)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.sdoToDFC | ( | self, | ||
| sdo, | ||||
| dfc | ||||
| ) |
SDOからDFCへの変換.
bool sdoToDFC(const SDO_ptr sdo, .OpenRTM.DataFlowComponent_ptr& dfc);
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.set_members | ( | self, | ||
| sdo_list | ||||
| ) |
[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。
- 引数:
-
sdo_list 新規にセットされる SDO メンバーのリスト
- 戻り値:
- 追加が成功したかどうかがboolで返される
Boolean set_members(const SDOList& sdo_list)
| def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.stopOwnedEC | ( | self, | ||
| member | ||||
| ) |
Owned ExecutionContext を停止させる.
void stopOwnedEC(Member& member);
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PeriodicECSharedComposite.py
