OutPortConnector 基底クラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | __del__ |
デストラクタ | |
def | profile |
ConnectorInfo 取得. | |
def | id |
Connector ID 取得. | |
def | name |
Connector 名取得. |
OutPortConnector 基底クラス.
OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.__init__ | ( | self, | ||
info | ||||
) |
コンストラクタ
OutPortConnector(ConnectorInfo& info);
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.id | ( | self | ) |
Connector ID 取得.
Connector ID を取得する
const char* id();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.name | ( | self | ) |
Connector 名取得.
Connector 名を取得する
const char* name();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.profile | ( | self | ) |
ConnectorInfo 取得.
ConnectorInfo を取得する
const ConnectorInfo& profile();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。