クラス OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | tick |
| 処理を1ステップ進める | |
| def | is_running |
| ExecutionContext 実行状態確認関数CORBA.Boolean OpenHRPExecutionContext.is_running() throw (CORBA.SystemException). | |
| def | start |
| ExecutionContext の実行を開始RTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext.start() throw (CORBA.SystemException). | |
| def | stop |
| ExecutionContext の実行を停止RTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext.stop() throw (CORBA.SystemException). | |
| def | get_rate |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得するCORBA.Double OpenHRPExecutionContext.get_rate() throw (CORBA.SystemException). | |
| def | set_rate |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定するRTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext.set_rate(CORBA.Double rate) throw (CORBA.SystemException). | |
| def | add_component |
| RTコンポーネントを追加するRTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext.add_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException). | |
| def | remove_component |
| コンポーネントをコンポーネントリストから削除するRTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: remove_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException) | |
| def | activate_component |
| RTコンポーネントをアクティブ化するRTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: activate_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException). | |
| def | deactivate_component |
| RTコンポーネントを非アクティブ化するRTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: deactivate_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException). | |
| def | reset_component |
| RTコンポーネントをリセットするRTC.ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: reset_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException). | |
| def | get_component_state |
| RTコンポーネントの状態を取得するRTC.LifeCycleState OpenHRPExecutionContext:: get_component_state(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException) get_component_state(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException). | |
| def | get_kind |
| ExecutionKind を取得するRTC.ExecutionKind OpenHRPExecutionContext.get_kind() throw (CORBA.SystemException). | |
| def | get_profile |
| ExecutionContextProfile を取得するRTC.ExecutionContextProfile* OpenHRPExecutionContext.get_profile() throw (CORBA.SystemException). | |
説明
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/OpenHRPExecutionContext.py
