クラス OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector
InPortConnector 基底クラス. [詳細]
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | __del__ |
| デストラクタ | |
| def | profile |
| ConnectorInfo 取得. | |
| def | id |
| Connector ID 取得. | |
| def | name |
| Connector 名取得. | |
| def | disconnect |
| 接続解除関数 | |
| def | getBuffer |
| Buffer を所得する. | |
| def | read |
| read 関数 | |
説明
InPortConnector 基底クラス.
InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
- から:
- 1.0.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__init__ | ( | self, | ||
| info, | ||||
| buffer | ||||
| ) |
コンストラクタ
InPortConnector(ConnectorInfo& info, CdrBufferBase* buffer);
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.disconnect | ( | self | ) |
接続解除関数
Connector が保持している接続を解除する
virtual ReturnCode disconnect() = 0;
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, と OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.getBuffer | ( | self | ) |
Buffer を所得する.
Connector が保持している Buffer を返す
virtual CdrBufferBase* getBuffer();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.id | ( | self | ) |
Connector ID 取得.
Connector ID を取得する
const char* id();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.name | ( | self | ) |
Connector 名取得.
Connector 名を取得する
const char* name();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.profile | ( | self | ) |
ConnectorInfo 取得.
Connector ConnectorInfo を取得する
const ConnectorInfo& profile();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.read | ( | self, | ||
| data | ||||
| ) |
read 関数
Buffer からデータを InPort へ read する関数
virtual ReturnCode read(cdrMemoryStream& data) = 0;
OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, と OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再定義されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/InPortConnector.py
